Являясь одним из первейших видов спорта, именно эта дисциплина является основой многих других спортивных направлений, представляя собой соревнования в вольных упражнениях и опорных прыжках на различных гимнастических снарядах.
Спортивная гимнастика еще во времена Античности была широко известна как средство подготовки спортсменов к участию в Олимпийских играх. В 18-19-м веках гимнастические снаряды стали активно использовать в области физического воспитания. Со второй половины 19-го века было положено начало проведению соревнований по спортивной гимнастике.